Discrete dynamics of complex
bodies with substructural dissipation: Variational integrators and
convergence
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1.
Dipartimento di Matematica "U. Dini", Università di Firenze, viale Morgagni 67/A, I-50139 Firenze
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2.
DICeA, Università di Firenze, via Santa Marta 3, I-50139 Firenze